滑移转向装载机的诞生拥有一则有趣的故事：
1957年，火鸡农场主艾迪瓦力来到位于明尼苏达州若赛（R o t h s a y ,Minnesota）的塞瑞尔和路易斯凯勒兄弟的铁匠铺求救；因为他不能在蓄舍间树立的立竿之间用他的机动装载机。于是，凯勒兄弟答应帮助瓦力制造一架轻型的机动式推进装载机，能够搬上蓄舍的二楼移动自如地清洁立竿周围的空间。他们到废物站去寻找材料和点子，终于拼凑了一个两个驱动轮在前面，一个小的轮脚在后面的三轮装载机。这台新型的装载机搭载了6 马力的磁芯启动引擎, 由左右两边立控制驾驶而前铲上货叉的齿则是由附近若赛监狱的窗框做成的，那是凯勒兄弟当时能找到的足够坚硬的钢铁。
发展状况编辑
小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机（俗称两头忙）和滑移式装载机，其共同的特点都是在一个小型的通用底盘上配置多种不同的工作装置，以适应各种不同的作业要求。
随着经济一体化进程的加快，我国加入世贸组织以及我国西部大开发、西气东输、三峡工程、铁路公路建设、水利水电建设及南水北调工程、电力建设、城市化改造、农村的城镇化建设等项目的开工建设，不但为大中型工程机械提供了广阔的市场，同时也为小型工程机械提供了的发展机遇。具有远见卓识的徐工集团敏锐地把握市场脉搏，审时度势，于2002年5月率先在行业内成立了生产小型工程机械的企业——中首重工特种工程机械有限公司。该公司准确定位于小型多功能机械市场，采取生产一代、创新一代、研究一代、构思一代的产品发展战略，借助几代人缔造的“徐工”品牌，全力创建“服务型企业”，力争成为国内小型工程机械行业的者和国际小型工程机械市场的竞争参与者。
滑移装载机结构特点编辑
滑移式装载机的主机泵系一台前端式装载机，无一例外地被设计为短轴距、短后悬，动臂支承点在车辆后上方。驾驶室位于两侧动臂间，司机须跨越工作装置才能进入驾驶室内。仪表盘分置司机左、右侧或布置在前上方。发动机后置，纵向或横向布置。不设前后桥，四个驱动轮各自立悬挂在传动箱（车架）上。由于轴距短，各轮均为刚性悬挂，车辆高速行驶时，容易发生跳动。
主机动臂多采用箱形截面结构，借以提高其扭转刚度。为整机布置所限，动臂提升只能采用双液压缸的形式。转斗液压缸通常设置在动臂前端，为解决在动臂提升过程种的“铲斗平移”问题，部分机型如ZLY10W采用四连杆结构，以减少动臂提升过程中铲斗的后翻角度，但却有碍司机视野。即便如此，也依然无法实现动臂下降时的“铲斗自动放平”。其原型机UNC060别出心裁在动臂后短装设一对补偿缸，使其与转斗缸同向并联，上述“铲斗平移”和“铲斗自动放平”的问题有所改善的同时，巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用，增大了动臂提升过程中的提升力。
滑移式装载机的传动系统如何将左、右两侧高速马达的扭矩传递给各驱动轮，通过轮边圆柱传动加链条传动系“bobcat743”单侧传动结构；还有的采用螺旋伞齿轮传动加三级圆柱齿轮传动系“ZTS UNC060”单侧传动结
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