西门子安全模块，顾名思义安全回路上做保护。Sitic 300 CPU带F的CPU才能挂安全模块，安全模块是双通道的，2个触点同时导通，不能有先后时间差。以前老设备都会用安全继电器，靠硬接线，这样浪费空间，时间，精力，不精简。如果用Prosafe module 就可以在Step7软件中通过的安全模块软件包来编程，非常的方便哦！安全模块是双通道，一个模块一般会有2个环路，4个通道。一个环路有2个通道，这两个通道同时导通，否则就会报错。与早的安全继电器是差不错的，只是300安全模块打破了传统硬接下，还能编程，这个是亮点。
回收西门子模块是如何定价的，很多客户会问我们，为什么出厂价那么高的产品到你们这回收的价格就变的那么低呢？这里我提醒大家一下不是按出厂价来计算的，我们给出的价格都是行业的，一般是没有厂家或者二道贩子能给出的价格，除非他是在忽悠你给他寄过去。
西门子控制器模块代理西门子PLCS7-1500系列是西门子PLC系列的创新产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS7-300系列，西门子PLCS7-400系列都有了大幅提升。从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了更加的解决方案。西门子PLCS7-1500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成更加合理的控制系统。西门子PLCS7-1500系列的工艺模块，分为计数工艺模块和位置工艺模块两种，下面来分别进行说明： 1.计数工艺模块 西门子PLCS7-1500系列的计数工艺模块，可以实现高速计数和测量，并能对快速信号进行预处理;它可以在西门子PLCS7-1500的CPU中进行集中操作，也能在ET200分布式I/O中操作。计数模块可以连接信号增量式编码器，24V非对称，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲编码器等。它可以实现频率，周期，速度的测量，每个计数通道有3个DI，用来启动，停止，捕获及同步，2个DQ用于计数比较器和极限值; 2.位置工艺模块 西门子PLCS7-1500系列的位置工艺模块，可以连接S7-1200在西门子PLC产品线中的定位。S7-1200处于中端定位，使用大多数应用环境，也拥有不错的性价比，这也是应用广泛的重要原因。
西门子440变频器F0001报警是什么报警?
F0001报警是变频器过流故障。
可能引起故障的原因：
电动机的功率（P0307）与变频器的，功率（P0206）不对应，电动机电缆太长，电动机的导线短路，有接地故障。
建议的处理方法：
1. 电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）相对应。
2. 电缆的长度不得超过允许的大值。
3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障
4. 输入变频器的电动机参数与实际使用的电动参数相对应
5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）正确无误
6. 电动机的冷却风道通畅，电动机不得过载
7. 增加斜坡时间
8. 减少“提升”的数值
西门子变频器欠电压?
1、有可能是谐波干扰。建议安装电抗器和滤波器。
2、谐波干扰是指在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，对于GTR大功率逆变元件，其PWM的载波频率为2～3KHZ，而IGBT大功率逆变元件的PWM高载频可达15KHZ。同样，输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波，而高次谐波电流对负载直接干扰。另外，高次谐波电流还通过电缆向空间，干扰邻近电气设备。可以尝试在变频器输入端加装变频器输入滤波器来解决。把两台都设定在40HZ进行试验。应该可以判断是否是低频谐波造成的。
怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行
S7—300的介绍
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
处理单元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
PLC常用的存储器类型：
1）RAM这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度快，由锂电池支持。
2）EPROM这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。
3）EEPROM这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。
空间的分配：
虽然各种PLC的CPU的大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：
1）系统程序存储区
2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）
3）用户程序存储区
系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。
系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等存储器。
1）I/O映象区：由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16个bit）。因此整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区；模拟量I/O映象区。
2）系统软设备存储区 ：除了I/O映象区区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗失。
CPU313C集成有3个用于高速计数或高频脉冲输出的通道，3个通道位于CPU313C集成数字量输出点字节的低三位，这三位通常情况下可以作为普通的数字量输出点来使用。在需要高频脉冲输出时，可通过硬件设置定义这三位的属性，将其作为高频脉冲输出通道来使用。作为普通数字量输出点使用时，其系统默认地址为Q124.0、Q124.1、Q124.2（该地址用户可根据需要自行修改），作为高速脉冲输出时，对应的通道分别为0通道、1通道、2通道（通道号为固定值，用户不能自行修改）。每一通道都可输出高频率为2.5KHZ（周期为0.4ms）的高频脉冲。CPU313C中，X2前接线端子22、23、24号接线端子分别对应通道0、通道1、和通道2。另外，每个通道都有自己的硬件控制门，0通道的硬件门对应X2前接线端子的4号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.2。1通道硬件门7号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.5，而2号通道硬件门为12号接线端子，对应的输入点默认地址为I125.0。
西门子S7-200的PLC串口通讯有哪些？
1、基本的是PPI方式，本机CPU都集成这个接口，可以通过它来编程调试，连接HMI，也可以用于多个S7200之间做主从通讯。
2、兼容的MPI方式，S7200的PPI口可以作为MPI网络上的从站，被作为主站的S7300/400或者HMI来访问。
3、自由口方式，本机的PPI口可以设定为自由口方式用于和三方的串口设备通讯，用户需要自己定义波特率、数据位数、奇偶校验等协议参数。
4、USS通讯方式，用于通过通讯的方式控制西门子的传动设备，主要库程序支持，基于自由口开发。
5、MODBUS方式，支持MODBUS RTU通讯方式，可以作为网路上的主站，也可以作为网络上的从站，同样是基于自由口开发。
6、Profibus-DP方式，需要扩展EM277模块才可以，只能作为Profibus网路上的从站。
7、以太网方式，需要扩展CP243-1模块才可以，可以作为以太网上的服务器或者客户端，多支持8个连接。
8、OPC方式，主要用于支持三方的组态软件，需要安装PC ACCESS软件来配置，底层支持PPI、Profibus、以太网。
S7-200 CPU 上的通讯口支持哪些讯协议？
1）PPI 协议：西门子专为S7-200 开发的通讯协议
2）MPI 协议：不完全支持，只能作从站
3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
2. S7-200 编程软件Micro/WIN 提供了通过自由口模式实现的通讯功能：
1）USS 指令库：用于S7-200 与西门子变频器（MM4 系列、SINAMICS G110 和老的MM3 系列）
2）Modbus RTU 指令库：用于与支持Modbus RTU 主站协议的设备通讯
S7-200 CPU 上的两个通讯口基本一样，没有什么的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU 上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。
3.另外，还有：
1).S7-200 CPU可以通过EM277 PROFIBUS-DP 从站模块连入PROFIBUS-DP网，主站可以通过EM277对S7-200 CPU进行读/写数据。
2).S7-200系统拥有一种智能模块CP243-1，它是以太信处理器，可用它将S7-200系统连接到工业以太网（IE）中。
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