重型桁架机器人优势：
1、采用度结构钢，整体强度高，不容易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载力较强，刚性较好。
2、安装调整要求低，相较于繁琐的关节机器人，产品结构设计方便工作人员正确理解、使用方便、维护方便。
3、使用寿命长，不会像普通的直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效毁坏。
4、方便维护，导轨易维护，即便毁坏拆换也方便。
5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否相符（如非全闭环、齿轮毁坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，避免产生意外事故。
6、高性价比，相较于同等负重的关节机器人，桁架机械手的工程造价成本更低。
7、桁架机器人通常架在机器设备上方，能节省地面空间，更有利于车间规划和作业的便捷性。
桁架机器人颇受生产企业的热捧和喜欢，因为它不仅仅价位经济又实惠还具有实用价值。并且多用途并灵活性满满的桁架机械手在多个领域里大施拳脚，发挥了十分显著的作用。但是如果经常不对机械手进行保养和维护工作，那么再质量也难以承受度地使用，因此可以依照下列方式进行保养。
保持良好作业环境
为了确保桁架机器人能正常工作，则工作环境温度维持在合适的温度，进而合理有效设备性能不被影响。与此同时，还需要避免在酸碱性环境中操作桁架机器人，也不要用手或者其它含盐份的物体和腐蚀性液体接触到了丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使的桁架机械手具有良好的防尘功能，也不要对清洁工作掉以轻心，一定及时清除机械手上的粉尘才能维持工作的良好效果。
及时润滑
桁架机器人的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间之后，及时加注的锂基润滑脂，保持润滑而能够减少由于干燥摩擦产生积极的影响。但如果丝杆和导轨在出厂之前就已经加注过润滑脂，则应用之后不需要再加注。
检查并紧固螺丝
应用桁架机器人的过程中，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝是否有发生松动状况。不要因为采用的是桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝发生松动，则在运作的过程中机器设备非常容易发生故障甚至于损坏无法使用的情况，因此一定要注意这方面的问题。
桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机器人和数控机床紧密配合，组合而成无人化上下料机加工系统，可以很大程度的提升工作效率，减少企业用工成本。被广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。
桁架机器人出现故障地处理小技巧
1、排除故障、调试
对于调试和故障并存的电气设备，一定要先排除故障，然后进行调试，调试须在电气线路正常情况下进行。
2、先外面后里面
先要检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应清除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能会把设备越修越坏，导致重大经济损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件没有问题后，才可以进行电气方面的检查。检查电路故障时，应使用检测仪器寻找故障位置，确认无接触不良故障后，再针对性地检查线路与机械的运作关系，以防错判。
4、电器部件更换，先外围后内部
不要急着更换损坏的桁架机器人电气部件，在确定外围设备电路一切正常时，再去考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
检修时，须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手
对具有故障的桁架机械手，不应急于动手，先要了解造成故障的前后经过及故障现象。出现故障及时与技术人员沟通交流。
7、先静态后动态
在桁架机器人未接通电源时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，进而判定故障的所在。接通电源试验，听其声、测参数、判断故障，随后进行维修。
8、维护保养，先清洁后维修。对于脏污较重的电气设备，先对其进行按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。很多故障均是由脏污及导电尘块所引起的，一经清洁故障往往会清除。
9、先电源后设备
日常桁架机器人电源部分的设备故障率在整个故障设备中占据比例很高，所以先检修电源往往能事半功倍。
怎么选择桁架机器人？
1.选择结构框架相对稳定的。
相对稳定的结构框架是高服务质量桁架机器人重要组成部分。桁架机器人的结构框架主要是由立柱等结构构件组合而成。其核心作用是将各部分的轴抬高到一定高度，便于其进行各种操作任务。通常情况下，结构框架由铝型材和圆管组合而成。
2.选择性能较好的轴组件。
轴组件相对而言是桁架机器人重要组成部分。轴组件有三组，是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。当中，安装的传感器取决于轴组件的响应速度，性能好的轴组件取决于桁架机器人具备很高的工作效率和质量。
3.选择的控制柜设备。
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分，是因为通常情况下，控制柜是桁架机器人的大脑。控制柜可以通过工业控制器接收各种传感器输入的各种信号，并可以向轴组件等执行元件发出工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。
桁架机器人操作更有保障性
1、因劳工法不断健全和严苛，应用桁架机器人不再会出现员工意外事故的风险。
2、人较少接触产品，避免因为产品过热而产生员工烫伤。
3、不需要用手入模具取产品，防止因此形成的安全隐患。
4、桁架机器人电脑内设有模具维护，模具内产品没有脱落就会自动提醒，不会损坏模具。
桁架机械手的保障性，使得许多制造业企业对机械手桁架的青睐，不仅仅节省成本还可以提质增效，防止出货赶货难，货期被逾期等不必要问题。
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