机器人半封闭地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,通过软件限位,组合形成开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。
机器人半封闭地轨安装注意事项
1.在安装机器人半封闭地轨的时候,我们要注意其应用的环境情况。
2.安装时的地面要坚固,不能高低不平或者杂乱。在此外空间也有要求,需要有足够的空间来运行。
机器人半封闭地轨基础组件的特点
1.基座:机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处,焊接适合负载比较轻的场合,铸铁适合负载重的场合。
2.滚轮导轨:矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接+工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。
3.齿轮:齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人七轴的使用寿命,降低故障率。
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