机器人七轴作为机器人的行走辅助机构，其主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人七轴拥有过硬的质量，适用性强，是一款是可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率地，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。另外，机器人七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
机器人七轴常见的类型：
1.地轨行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型，主要从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧挂行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载轻，一般常见的工作站，就是机器人焊接，喷涂等，汽车行业较为常见。
3.倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的是五金制造，模具行业。
4.正挂行走轴：这种也就是需要机器人到高空作业的，行走轨道，通常行业内叫天轨，这也是根据企业用户需要来定制的，一般有用到的是大型的金色制品，比如油缸，滚筒，打磨抛光工作站。
机器人七轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人七轴分类：
按安装方式可分为地轨式七轴、天轨式七轴（正挂、侧挂、倒挂）。
按密封形式可分为开放式七轴、半封闭七轴和全封闭七轴。
按所用滚动件可分为直线导轨式七轴和滚轮式七轴。
机器人七轴应用行业：
1.喷涂行业(喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢)，适用于全封闭地轨和天轨。
2.焊接行业(点焊、电弧焊)，适用于天轨和地轨。
3.打磨行业(白车身、手机打磨、玻璃切割打磨)。
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等)。
5.立体仓库(多工位)智能仓储，适用于七轴地轨桁架机械手。
6.检验、检验、测量和扫码行业，适用于七轴地轨。
7.机械加工行业(如多机数控加工中心连接装卸)。
8.多机机器装卸(如绕线机、薄膜绕线机等)。
9.汽车、航空航天等行业。
10.工业生产中产品的包装和运输。汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。
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