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AGV小车在制造业工厂中的应用越来越普遍，它能实现搬运无人化，实现从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转运的自动化，很好的解决提升生产物流效率。在制造业的生产制造过程中经常要进行跨楼层的搬运，对于AGV来说也是可以实现的。AGV的跨楼层运输的难点在于解决AGV小车自动乘坐电梯的技术。今天AGV厂家海玛智能就给大家分享：AGV小车自动乘坐电梯是如何做到的?
AGV小车自动乘坐电梯的过程分以下几个步骤：
1.AGV小车到达电梯门口停下，AGV控制系统通过网络向电梯发出进电梯请求指令。
2.电梯接受到AGV控制系统的信号后,开门，保持常开状态。并且反馈电梯已打开信号给AGV控制系统。
3AGV的控制系统接受到电梯已打开信号后对AGV小车发出行驶指令，AGV小车进入电梯。
4.AGV小车进入电梯内后，向电梯发出楼层指令，电梯接收到指令，关闭电梯，并到达楼层。
5.电梯到达楼层后，电梯门打开,保持常开状态。并把电梯门常开信号发送给AGV控制系统。
6.AGV控制系统收到到达楼层后，对AGV小车发出行驶指令，AGV小车使出电梯。
7.AGV小车使出电梯后，AGV控制系统反馈信号给电梯，电梯门关闭，进入下一循环。
在整个过程中，我们可以理解成是AGV小车、AGV调度管理系统、智能电梯之间的交互，它包括AGV小车通过无线网络与AGV调度管理系统之间的交互和AGV调度管理系统和电梯之间信息交互。
AGV系统和电梯交互流程：AGV申请电梯登记→电梯反馈登记成功→AGV查询电梯所在楼层→电梯反馈所在楼层→AGV请求电梯开门→电梯开门保持→AGV进入/驶出电梯→AGV停止发送开门请求→电梯关门→电梯释放成功。
通过本文相信大家对AGV小车自动乘坐电梯有了基本的了解。随着AGV技术的提高AGV的应用场景将进一步拓展，未来AGV小车更加能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景，更加能物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。以上就是安徽海玛智能的小编给大家整理的相关内容，如果你想了解更多关于AGV无人叉车、智能物流仓储设备等方面的问题，欢迎联系我们。安徽海玛智能科技有限公司主要经营项目是从事AGV(无人叉车)的研发、生产、销售和服务。公司拥有一个有着20年从事智能物流仓储设备和物流仓储方案的团队，致力于自主开发和创新。
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