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简易升降类停车设备
简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的俯仰(摆动)实现存取车的停车设备。
巷道堆垛类停车设备
巷道堆垛类机械式停车设备可根据场地的不同设置在室外(一般采用全封闭型式)、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。
水平循环类停车设备
水平循环类停车库采用一个水平循环运动的车位系统、取停放车辆的机械式停车设备，主要由钢结构、载车板、循环驱动系统、控制系统、安全检测装置等部分组成。
巷道堆垛类立体车库
采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
巷道堆垛类用巷道堆垛机或桥式（门式）起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高。这种停车设备往往用于地上或地下的大型停车库，所以巷道堆垛式立体车库适用车位数需求较多的客户使用。
特点：
巷道堆垛类立体停车设备采用的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题;全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。
垂直升降类立体车库
垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，这是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般较高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地面积却很小。
工作原理：
用提升机构将车辆或载车板升降到层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提长机构降到车辆出入口处，打开车门，驾驶员将车辆开走。
特点：
一般为两辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，即可停放40-50辆车，占地面积不到50㎡,平均每辆车占地有1-1.2㎡，所以在所有存车库类型中其平面和空间利用率 高。且具有、省电、噪声小；高速运转，出入车快，前进入车库，前进出车库；出入车快，前进入车库，前进出车库；安全装置可靠；操作简单、维护方便等特优点。 适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机。
方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式在一个停车系统中两头需各设一台升降机。
多层垂直循环类立体停车设备特点
无需坡道，节省占地面积，自动存、取车，方便快捷。适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下，广场、便道的地下，以及高架桥的下面等，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度的机械式停车库。
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