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简易升降类立体车库
把停车位分成上、下二层或三层，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。一个车位泊2-3台车、操作简单、经济实用。构造简单、无需特殊地面要求；可任意迁移、搬迁安装容易。简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。
简易升降类机械式停车设备按具体构造或配置关系有：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。
特点：
这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私入住宅、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。
平面移动类立体车库
平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。属于自动化、
大型化的立体车库。
特点：
每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台；部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性；采取多重保险措施，安全性能；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可监视设备的运行状况，并且操作简单。
单层平面移动式停车设备主要可以减少车道面积，增加停车密度，提高面积利用率，但目前实际应用的还很少。多层平面移动式停车设备可建在地上，亦可建在地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车、空间利用率高。主要用于大型车库，尤其是对既要求解决停车位又要求地面可作绿化、雕塑等美化设施的情况。这种设备已被广泛的使用。
垂直升降类立体车库
垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，这是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般较高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地面积却很小。
工作原理：
用提升机构将车辆或载车板升降到层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提长机构降到车辆出入口处，打开车门，驾驶员将车辆开走。
特点：
一般为两辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，即可停放40-50辆车，占地面积不到50㎡,平均每辆车占地有1-1.2㎡，所以在所有存车库类型中其平面和空间利用率 高。且具有、省电、噪声小；高速运转，出入车快，前进入车库，前进出车库；出入车快，前进入车库，前进出车库；安全装置可靠；操作简单、维护方便等特优点。 适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
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