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水平循环类停车设备
水平循环类停车库采用一个水平循环运动的车位系统、取停放车辆的机械式停车设备，主要由钢结构、载车板、循环驱动系统、控制系统、安全检测装置等部分组成。
工作原理：
升降横移式立体停车库以钢结构框架为主体，采用电机驱动钢丝绳或链条带动载车板做升降横移运动，实现存取车辆。每个车位均有载车板，所需存取辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。机械车库内下层的车辆只作横移，不作升降，需停泊在顶层的车辆只作升降，不作横移。中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，亦可存取车辆。
垂直升降类立体车库
垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，这是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般较高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地面积却很小。
工作原理：
用提升机构将车辆或载车板升降到层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提长机构降到车辆出入口处，打开车门，驾驶员将车辆开走。
特点：
一般为两辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，即可停放40-50辆车，占地面积不到50㎡,平均每辆车占地有1-1.2㎡，所以在所有存车库类型中其平面和空间利用率 高。且具有、省电、噪声小；高速运转，出入车快，前进入车库，前进出车库；出入车快，前进入车库，前进出车库；安全装置可靠；操作简单、维护方便等特优点。 适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
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