龙门桁架机械手优点
1)采用度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力较强,刚性较佳;
2)安装调整要求低。相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便;
3)便于维护,导轨如有损伤,螺栓连接方式,更换方便;
4)可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生危险事故;
5),性对于同等负重的关节机器人,龙门桁架机械手的造价成本更低;
6)龙门桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
龙门桁架机械手运用到汽车行业
汽车行业正是由于桁架机械手具有高进度、的特性,所以它也被运动于汽车行业,就如我们所知的,德国很多品牌的汽车都是运用全自动化的机械手来完结汽车的制作,所以在一定程度上来说完全进步出产的柔性与竞争力。线性马达因而桁架机械手能够深化到机械加工、家电出产等多种行业,苏一说质量过硬的桁架机械手更是出产加工范畴较为广泛的运用范畴。
使用龙门桁架机械手已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步,桁架机械手的模块化制作使操作更容易,并且能够做到一人管控数台桁架机械手设备,提升了企业生产的效率,同时也是在为企业减轻生产和人员的负担,尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的今天,桁架机械手的作用显得越发重要。
机器人龙门式桁架X轴有效行程多少?
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