棒式珠磨机是一种水平湿式连续性生产之超微粒分散机。将预先搅拌妥之原料送入主机之研磨槽，研磨槽内填充适量之研磨媒体，如玻璃珠等经由分散叶片高速转动，赋予研磨媒体以足够之动能，与被分散之颗粒撞击产生剪力，达到分散的效果，再经由特殊之分离装置，将被分散物与研磨媒体分离排出。
研磨机搅拌盘可为偏心，三偏心或圆形结构，按一定顺序排列，克服了传统机研磨介质分布不均的缺点，研磨。更换搅拌轴可以改成系列纳米销棒式砂磨机，研磨难以分散的材料，或高细度要求的产品,通过与华南理工大学材料系,深圳职业技术学院精细化工系的产品合作试验物料终细度均达到 100(纳米级)。
自吸叶轮高速吸料→研磨篮内极细的研磨→分散盘高速旋转产生分散、混合、循环效应→由此形成吸料、研磨、出料的率循环，解决了物料翻动的难题，避免循环死角，短时间内可得到的研磨效果。适用于小批量生产（换色容易），预分散和研磨可在一个漆浆罐内完成。主轴可以调速，运转平稳，噪音小，附属设备少，清洗方便，更换研磨介质容易。
立式珠磨机应用范围：适用于油漆、油墨、涂料、染料、树脂、农药、造纸、磁记录材料等化工行业原料的粉碎、分散、乳化、均质。
立式珠磨机工作原理： 通过砂磨盘高速旋转，使物料与研磨介质间产生强烈的撞击、磨擦，达到物料分散、剪切、降低细度的目的。
立式珠磨机的特点：生产，砂磨细度好，清洗换色简单快捷，筒体、砂磨盘、具有良好的耐磨、防腐性，操作简单，运行平稳，结构合理，易于维护保养，适应连续生产。
立式珠磨机的结构：由机身、主传动、分散器、送料泵、无级变速器、冷却系统、电气控制器等组成；直立式整体性设计，将研磨主机和送料泵以及电气控制箱集为一体，使立式砂磨机不占空间，操作方便；研磨缸为冷却夹套型设计，使冷却水能一进一出，以冷却砂磨机研磨作业中产生的温度。
砂磨机的研磨作业是送料泵将经过预分散、湿润处理的浆液由研磨缸下方往上送进研磨缸内，研磨珠比重较重会往下掉，使原料在具有压力的研磨缸内产生上下对流，原料在研磨珠间隙中经加压及高速旋转交亘冲击中，产生乳化、分散、搓揉、研磨等功能，而能快速达到要求的细度，研磨后再由高速旋转的坚硬钨钢分离隙缝输出研磨缸外，为一次循环研磨作业，连续循环研磨细度可达5μm以下。
研磨介质填充率从40%增加至75%时，运行电流曲线呈上升趋势，反映砂磨机中的研磨介质得到充分搅动，能量需求变化大；填充率在75%-85%，运行电流曲线变化平稳，反映砂磨机中的介质达到一个平衡点，能量需求稳定；填充率大于85%，运行电流曲线变化呈下降趋势，反映砂磨机中的研磨介质过量，研磨介质与分散盘之间有滑动现象，分散盘不能带动所有研磨介质运动，能量需求降低。因此，根据砂磨机的电流变化曲线可知，研磨介质适宜的填充率为80%。[1]
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