自19世纪以来，各种梳理机又有许多改进和发展，出现了多种梳理机。梳理机可分为两大类，即回转盖板式梳理机及罗拉式梳理机。前者主要用于梳棉和棉型化学纤维(包括中长纤维)，后者主要用于梳理羊毛和其他长纤维。一切梳理机都有喂给、预梳、主梳、剥取，成形圈条(卷绕)等基本机构。
棉层在进入梳理机之前，要通过喂入罗拉 ,喂入罗拉的作用将棉层有效地握持住，使棉层在开毛辊的作用下，将纤维进行初级梳理。喂入罗拉的装置有以下三种形式。
上喂入形式的喂入罗拉位于喂入板上面，棉层在喂入罗拉针布的作用下，棉层被紧紧地握持住，然后在罗拉的作用下上升到弧形板的点，接着被高速旋转的带有针布的开毛辊进行梳理、开松和转移。由于弧形板的形状是个锐角，纤维在喂入和输出的锐角上产生很大的摩擦力，所以它对喂入的纤维能够有一个很好的控制力 , 以减少抽毛现象，而且对纤维的损伤小。
下喂入装置的原理和方式基本和种一样，只不过弧形板位于罗拉的上方，它对纤维有微小的损伤性。 这种装置被广泛采用在纺制纤维相对比较短的，长度低于51mm的纤维。
半精纺梳理设备是新的半精纺工艺流程中的关键设备, 在无梳理设备之前, 用梳棉机或梳毛机改造, 如图9所示。用梳毛机改造的半精纺梳理机采用四锡林对多组分原料精细梳理, 在中间使用过桥机对纤维充分混合均匀;喂毛机采用电子称重容积式喂入, 了喂入精度和长片段的出条均匀度;圈条器采用三工位自动换筒结构, 实现定长无人换筒, 提高了劳动效率。该设备出条均匀度虽然较好, 但其结构复杂、流程长, 成本较高, 较适用于羊绒羊毛或多组分纤维的制条。
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