全地形履带底盘 电动工程搬运车 自走式液压履带叉车
当履带行走总成装置用于爬楼梯时,会遇到如下问题:楼梯由多级台阶构成,履带底盘在爬楼时,履带只与楼梯的边沿菱角处接触,该接触面极小,在重力的作用下,易使履带弯曲,同时履带将处于过紧状态,从而给支重轮在履带上的滚动造成障碍,克服该障碍的方法为:加大动力装置的驱动力;将履带调为过紧状态从而减小履带的弯曲,以此减小支重轮滚动的障碍,当履带调为过紧状态时,对马达的驱动力也将同样提出更高的要求。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。
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