编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
接线方法：
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
主要作用和功能：
1、它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
2、编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
3、编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．
4、编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
编码器有三个作用：
A、速度反馈；
B、位置信号反馈；
C、方向信号反馈。
安装编码器的时候，主要是注意：
1、型号要正确，比如要确定脉冲是1024，还是2048 。
2、屏蔽线一定要按照要求接好；
3、注意避开强电干扰，否则，因干扰引起的故障，排除起来比较麻烦。
另外，不可以用力过猛敲击。
安装编码器注意事项
一、联接问题。装置时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的衔接，应运用柔性衔接器。 在轴上装衔接器时，不要硬压入。轴承寿数与运用条件有关，受轴承荷重的影响格外大。不要将旋转编码器(电子手轮)进行拆解，这样做将有损防油和防滴功能。加在旋转编码器(编码器选型)上的振荡，往往会变成误脉冲发作的缘由。
二、应对设置场所、装置场所加以注意。每转发作的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易遭到振荡的影响。在低速旋转或中止时，加在轴或本体上的振荡使旋转槽圆盘颤动，可能会发作误脉冲。
三、关于配线和衔接，误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应注意，配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线触摸电源，则有时会损坏输出回路。若配线过错，则有时会损坏内部回路，所以配线时应注意电源的极性等。为了防止感应噪声等，要尽量用短间隔配线。向集成电路输入时，格外需要注意。
编码器使用注意事项：
一.使用通孔印刷电路板及推荐以外的回路板时由于热应力的影响会发生变化，所以请事先就焊接条件进行充分的确认。
二.带定位式，请在定位位置进行焊接。如果在定位中点被固定的状态下焊接，定位机构部可能变形。
三.不能清洗
四.关于振动方面，加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。
五.在组合部件安装工序中，特别注意不要对小型、薄型开关施加外力。
六.拧紧安装螺栓类时，要在规定的强度内进行，如果超过规定的强度，可能会造成动作不良或螺栓部损坏。
七.如果在电压VC1V以下或电流10UA以下使用，会有接触不良的可能。
八.若和高压线、动力线关行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
编码器是根据那些条件来选择型号的（如：接触器根据控制电压，负载功率，电流大小来选择），那编码器是根据那些要求来选择？
说明:先确定编码器的类型，是值型还是增量型（用途不同）；再确认分辨率；然后选择信号输出方式，有NPN输出，电压输出，线驱动输出，互不输出等；还要选择高转速、外形、安装方式、使用环境温度、防护等级等。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
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