轻载型伸缩货叉简称轻型伸缩叉、轻载型伸缩叉、轻型货叉、或轻型伸缩货叉，它是堆垛机货叉系列中比较常用的一款货叉，其负载量相对比较小，属于轻载型或轻量型货叉，移载或存取的物料体积也比较小，其结构也属于单深位结构[也称：单伸位结构]，也就是三节或三段叉体组成的三节伸缩叉，一般情况下大多以单列的形式式立运行的！
轻型伸缩叉也称轻型伸缩牙叉、轻型伸缩料叉、轻型移载叉等，是由上叉体[、中叉体[、下叉体等三段或三节叉体组成的，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关[限位开关]、接近开关[中位开关]、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构，下叉臂[固定臂、固定叉体]安装在载货台上，中间叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂[前滑臂、上叉体]再从中间叉体[或中叉臂、中滑臂]的中点继续向外延伸至终点！具有移载速度快、运行平稳之特点，而且体积比较小、占用的空间也比较小，比较适用于小型物料或小型包装箱体的移载或存取，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装、工矿配件等！
轻型伸缩叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格或料盘的规格等，如果叉体[叉臂]长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体[叉臂]长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样！
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