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由一侧或两侧的活动侧门、拉杆、卸 载曲轨、翻转车箱等组成。在行驶中借用卸载站的卸载 曲轨打开一侧或两侧卸载门进行卸载。常用的 容积为2.2～5.5m3 。
单侧曲轨侧卸式矿车：车箱的一侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载。
矿车可用放矿闸门(或装载机）装料。中国于20世纪70年代发展了斗式转载列车，由斗车、升降台和一列矿车组成。斗车装满料后由升降台顶升沿矿车车帮行进，逐个转载到各个矿车内，提高了搬运速度，实现矿车的连续装载。斗式装载列车结构简单，转弯半径小，可利用原有标准矿车加以改造。
矿车车轮内侧有轮缘，轮缘与钢轨间留有一定间隙。车轮与钢轨接触的踏面做成锥形，以使轮对在沿轨道运行时保持对中，减少机械磨损，降低运行阻力。中国标准窄轨铁路轨距有600毫米、762毫米和900毫米3种。
矿车的基本结构部件是车箱、车架、轮对和连接器
包括车梁、缓冲器和轴卡。其中车梁是矿车的主要承载部件，除了承受车箱重力和牵引力外，还要承受运行中的冲击、震动等附加载荷；车架一般由型钢制造，两端装有连接器和缓冲器。是直接承受牵引力和冲击的部件，缓冲器原多采用螺旋弹簧吸收冲击载荷，但已为橡胶缓冲块逐步取代。轴卡是车架与轮对的连接件，多采用插嵌式，其结构简单，可改善轮对的运行条件，延长轴承的使用寿命。
在新建的无轨矿山或对有轨矿山进行技术改造时，应采用无轨车辆。无轨车辆可运送散料，也可运送机械设备和人员。运送散状物料的无轨车辆的结构类似梭式矿车，车底装有刮板输送机，用以从掘进工作面向外运料。在合适的矿山条件下很有发展前途。
矿用自卸汽车，用在矿区、工地运输矿石、沙土等散装物，并能自动倾卸的重型货车。大总质量和大轴荷超过公路规定，只能在路段上行驶。采用大功率柴油机、巨型越野轮胎，外形高大、短轴距，对狭窄的作业区通过能力强。其载质量可达数百吨。载质量在85吨以上，采用电传动，将牵引电动机设置在轮毂里，称“电动轮汽车”。有完备的安全信号及互锁系统及灭火装置。
矿山自卸车（Mining Dump Truck）属于非公路自卸车（Off-highway dump trucks），是在非公路的野外场地，如大型露天矿、水利工程中，用于运输煤矿、沙石的自卸车。在土木工程中，经常与挖掘机、装载机、带式输送机等工程机械联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、散料的装卸运输工作。
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