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立柱码垛机结构特点：
采用爪指式袋式抓具，设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。
整体框架采用铝型材拼接而成，结构牢固，抓取过程稳定可靠。
抓具两侧抓齿可伺服调节间距，可满足不同规格的料包，抓齿采用不锈钢材料制作，抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。
立柱式码垛机系统由机器人系统和码垛站组成。产品通过前段包装机打包完成，由传送带输送到处理站。产品由立柱机器人抓手抓取，产品通过工程师设定的程序自动堆放在相应位置上，然后，再由叉车把码垛好的产品运走。
目前，立柱机器人的生产和应用已经到产品生产的各个环节。在既定的程序和范围内，实现产品取放、搬运、堆放等功能。
它的出现，改变了搬运工的人工成本和工作量，节省时间和人力，在市场上很受欢迎。立柱机器人的使用实现了码垛生产线的自动化，改变了企业的生产能力，从而改变了生产成本，企业可以获得较好的经济效益。
下面和大家说一下立柱式码垛机和机器人码垛机相比有何优势。
立柱机器人采用全伺服驱动，运动准确，每小时可码三四百包，符合大部分企业的产量需求。
该设备配置，安诠可靠，选材精良，。结构简单合理，易于操作维护，可同时应用在多条生产线。
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