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灵活机械手适配多种车型
机械手移动距离优化,满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车。
停车引导及位置偏差自适应
当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车自适应行走偏移量,弥补停车位的偏差。
灵活定制
根据企业生产线特点量身定制装车物流方案,适配各种车型及作业环境。
数据管理
具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现工厂自动化管理。
袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错，包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法
停车引导及位置偏差自适应
水平停偏
当车辆出现水平偏差，装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差，容许的偏移量为单边15cm。
停车引导及位置偏差自适应
角度停偏
当车辆出现角度偏差，装车 机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车 身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给 出的递增量，在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。
产品适用性
优势
六轴机器人速度较快，对于平板车和低栏车，此方案效率较高
劣势
受限于机械手作业半径，对于高栏车，存在无法码垛的问题，实际作业中存在栏板离地高度3米多，栏板自身高度近2m的情况
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