半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。
区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
集装箱运输发展初期，因集装箱载重量较小，数量不大，多用普通载货汽车载运。20世纪60年代以来,随着集装箱运输的迅速发展,各国相继研制成运输集装箱的汽车。集装箱挂车装载部位的尺寸按标准集装箱尺寸确定，并在相应于集装箱底部四角的位置上设有固定集装箱的扭锁装置。载运集装箱的运输挂车。在装载部位的四角设有固定集装箱的扭锁装置。通常采用半挂式、全挂式和双挂式，以半挂式为多。半挂式又有平板式和骨架式之分，前者有平板货台，也可用来装运普通长大货物；后者无货台，集装箱装到底盘骨架上，由扭锁装置固定成为半挂车的强度构件。
简单看一下后翻式半挂车和侧翻式半挂车的主要区别：
1、场地要求：一般情况下，侧翻式自卸车要求卸货场地要大、宽、平，后翻式自卸车则对于场地的宽度无过多要求，只需要平、无遮挡即可，相对自由一些。
2、车型要求：侧翻式自卸车一般应用于重载车辆或货厢长度大于9.6米的挂车，后翻式自卸车则更多地应用于标载或短轴距车辆。
3、举升形式：侧翻式自卸车举升高度低，因此卸货时车身重心也相对较低，但是也是由于其举升方式，其在卸货时大梁容易受力不均；相比之下后翻式自卸车的举升高度较大，卸货时车辆的重心容易偏向尾部，造成翘头，尤其是从坡上向坡下卸货时更为明显。
两种形式的自卸半挂车如果卸货时控制不好，都容易发生不稳定的现象。但是侧翻自卸车一般都要加装移位杆，因此一定程度上能减少这种侧翻事故，但是也不能完全避免，还需要严格规范地操作才行。
侧翻举升形式的自卸车由于举升的高度低。比较不容易发生翻车的事故。装载的货物但是由于其举升形式的限制。以及卸货的场地具有一定的局限性。切配合移位撑使用。我们为常见的举升形式。应该就是后翻了。这样的举升形式一般用在货厢长度8.6米以下的自卸车上面。装载货物比较灵活多变。卸货场地叫侧翻的车辆来说要自由很多。 支持改装企业上报陕汽公告，鼓励改装企业自提底盘改装后自行销售;对改装厂给以周转车、授信额度等多方面支持。如何才干达到这种“深度战略合作”。
采用三轴平衡式，双轴平衡式或刚性悬架，在前后钢板弹簧之间装有质量平衡块，可使前后钢板弹簧等量变化，使前后轴受力均衡等优点。重型挂车的基本形式为单体平板挂车。它一般有下列结构。车架和轮轴 轮轴多为两轴共线，即在一根轴线上有左右两根轮轴，也称作两轴列。常见的单体平板挂车有2～7轴线。一根轮轴装4只轮胎，一道轴线就有8只轮胎。所以全车的宽度可达 3米以上。为了降低整车重心，一般装用直径小而载重能力大的钢丝子午线宽轮辋轮胎（见汽车轮胎）,每只轮胎在低速运行条件下可承受4吨左右的载荷。车架采用度合金钢箱形截面的焊接结构。通常一辆 5轴线、两轴列的单体平板挂车可以载重
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