"发那科（FANUC）三轴一体驱动器A06B-6081-H301,同一型号的维修品，仅是一个轴如X轴有故障的话会比三个轴（X轴、Y轴、Z轴）都有故障的维修价格低。三菱驱动器 MDS-B-SVJ2-20出现的报警代码同样为0010，模块坏的情况下会比模块没坏的情况下维修价格贵。
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发那科伺服器维修遇到的故障现象:-台配套FANUC15MA数控系统的龙门加工中心,在起动完成、进入可操作状态后,X轴只要一运动即出现高频振荡,电动机产生尖叫,系统无任何报警。
"力士乐数控系统维修伺服阀卡涩故障的占70%，内泄漏量大的占20%左右，由其它原因引起的零偏不稳的占5%左右，从统计数字看，这些故障发生得比较频繁，经过现场调研分析及多次试验，发现造成电液伺服阀故障频繁的原因主要有以下三个方面：
1)油质的劣化。伺服阀是一种很精密的元件，对油质污染颗粒度的要求很严，抗燃油污染颗粒度增加，极易造成伺服阀堵塞、卡涩，同时，形成颗粒磨损，使阀芯的磨损加剧，内泄漏量增加。"
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