本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括多级伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，多级伸缩臂的末端与支架铰接，支架与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述多级伸缩臂的首端铰接有机架，机架上铰接有位于多级伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的首端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。
鑫通机械新研发的隧道用GK3三臂拱架安装台车主要功能：三臂可同时或立抓举拱架并连接；可进行高空排险作业；可进行激光定位作业；可完成拱架间拉筋与网片焊接作业；可为装药、安装锚杆、铺钢筋网、找顶等高空作业提供平台。
鑫通GK3多臂拱架安装台车已经在国内隧道施工应用，其中，青岛地铁某隧道施工十个循环，在施工过程中稳定可靠，具有同时和立拱架抓举、连接和定位功能。设备配有锁定、急停、报警等安全措施，抓举拱架时，操作人员处于安全区域，有效避免零散落石的危险。从拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作业完成总用时约17-25分钟。操作简单便利，三个操作手立或协同操作，快速准确完成了拱架抓起定位及安装焊接网片钢筋等作业。
鑫通GK3多功能拱架台车采用三臂结构设计，多种拱架安装方法，定位，作业。一体化设计机械抓手与操控平台一体化集约设计，安全性与可控性大幅提高。重力自适应：主臂机械抓手重力自适应设计。无需人工喂拱。全尺寸夹具：全尺寸夹具设计，可满足不同尺寸拱架需求，无需反复更换夹具。360度旋转作业平台，作业平台拥有自平衡功能及360度旋转。随时能调整姿态，满足不同工况。柴电双动力：柴电双动力系统，可分别立工作。电动机作业时，更加节能环保、减少隧道污染。全液压设计：系统采用全液压设计、无级调节，可控性高。履带底盘设计，履带底盘，适合多种现场路面工况，稳定性好，爬坡能力强。随机电缆卷筒随机附带80米电缆卷筒，方便作业。预留接口：作业平台预留锚杆钻机液压接口和气路接口。
鑫通GK3多臂拱架台车
经济成本：目前平均一个隧道立拱工人的基础工资为8000元/月左右，传统人工模式需要8-10名操作手，一个隧道双线掌子面，每个班一般需要8-12名操作手，每月人工工资需要8-10万元。采用新筑智装拱架安装台车只需要4-6人（操作手2人，辅助工人2-4人），每月人工成本可节约5-7万元。
时间效率：以每天安装两个循环（4榀钢拱架）上台阶钢拱架为例，使用传统台车架人工安装每循环（2榀）需耗时3小时，每天安装两循环（4榀）需耗时6小时。采用拱架安装台车安装，每循环（2榀）只需耗时1.5小时，每天安装两个循环（4榀）只需耗时3小时。每月可节约时间90小时，每年可节约时间一个半月，如围岩变好时，每日施工进尺增加，时间节约量将会更加明显，立拱速度大大提高。
鑫通多功能拱架安装台车特点：
安全性：多功能拱架安装台车设置了控制和工作框，工人在框内可立控制本臂运行，工作框始终处于已支护范围内，避免了传统工艺，作业人员暴露在拱顶范围内作业，确保了拱架安装的安全。
性：施工仅需5-6人操作，安装拱架用时50分钟，施工全过程采用机械设备抓举拱架焊接，立架与焊接工序无缝衔接；相对传统工艺人员减少5人，作业时间缩短100分钟，作业效率大大提高。
多功能性：多功能拱架安装台车适应全断面、二台阶、三台阶隧道开挖掌子面立拱架，此隧道围岩状况良好，一台多功能拱架安装台车即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范围，增强工序衔接。
灵活性：自身携带动力，履带行走，爬坡能力显著，移动快速，灵活许多，功效提升显著，工序衔接加快。
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