区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
仓栅式半挂车载货部位采用栅栏结构设计的半挂车。主要用于农副产品及其他轻泡货物的运输。1、车型及栅栏结构设计工艺结合用户货物类别，合理设计，满足载重情况下充分减轻车厢重量，结构简单适用，拆卸方便，为用户减少投资成本，创造更多利润价值。 2、车架：采用纵梁和整体贯穿式横梁组焊而成的空间框架结构。能均衡车架的强度、刚度、韧性，承载能力强，不发生变形。3、系列仓栅式半挂车架均为穿梁式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。腹板高度从400至500，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用抛丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。4、悬架系统：采用新型的悬架系统，强度高，耐冲击性强；各轴轴载荷平衡，系统拉杆角度合理设计，在运行频繁的颠簸过程中，减少轮胎与地面的摩擦滑移距离，有效降低轮胎磨损，同时可调拉杆，可调整轴距，有效避免轮胎的偏磨合啃轮现象。
简单看一下后翻式半挂车和侧翻式半挂车的主要区别：
1、场地要求：一般情况下，侧翻式自卸车要求卸货场地要大、宽、平，后翻式自卸车则对于场地的宽度无过多要求，只需要平、无遮挡即可，相对自由一些。
2、车型要求：侧翻式自卸车一般应用于重载车辆或货厢长度大于9.6米的挂车，后翻式自卸车则更多地应用于标载或短轴距车辆。
3、举升形式：侧翻式自卸车举升高度低，因此卸货时车身重心也相对较低，但是也是由于其举升方式，其在卸货时大梁容易受力不均；相比之下后翻式自卸车的举升高度较大，卸货时车辆的重心容易偏向尾部，造成翘头，尤其是从坡上向坡下卸货时更为明显。
两种形式的自卸半挂车如果卸货时控制不好，都容易发生不稳定的现象。但是侧翻自卸车一般都要加装移位杆，因此一定程度上能减少这种侧翻事故，但是也不能完全避免，还需要严格规范地操作才行。
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