配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。发达国家尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以"远离车厢"，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。
压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制);较小的节流损失:减少管路连接工作:无泄漏:可与其他液压功能组合，如装载机构的液压泵可以向抓钳等系统供油。
，需注意压缩式垃圾车密封问题。因为冬季天气气温比较低，也是养生的好季节，所以外出吃饭和在家煲汤等比较多，很多地方的垃圾桶里都是餐厨垃圾，在选购垃圾车的时候，首要问题是要选择密封性能比较好的垃圾车，有效的避免餐厨垃圾的二次污染。
摆臂垃圾车采用东风、解放等底盘摆臂式垃圾车可采用底盘如：CA1120P9K2LE（解放），EQ1040TJ20D3（东风小霸王），EQ1141KJ （东风153），EQ1102FLJ5（东风140）加装统一配套液压举升总成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。垃圾斗厢体分为按摆臂式和地坑地面两用式配置不同形式的垃圾斗。可加装密封盖，防止泄露飞扬污染，以适应不同环境使用要求 采用国内技术及企业配件，质量可靠，可由生产厂家为用户提供垃圾斗图纸，协助用户设计垃圾。
密封自卸式垃圾车具有密封自卸功能，液压操作，倾倒方便；广泛使用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区等垃圾多而集中的居民区，亦可支输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。
拉臂式垃圾车齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前部）供油。拉臂垃圾车多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。
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