"交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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"接口电路及模拟电路凡是进行电子转换、负载转换、信号转换的皆可收人接口电路，可包括有电平转换驱动、显示驱动、长线接口、电压比较器、施密特触发器电路、A/D、D/A及电路等。模拟电路可包括集成运算放大器、集成稳压电源、时基电路、锁相电路、音响电路及电路等。这些电路在目前还没有形成国际性的标准化系列，由于功能品种繁杂，各厂商的命名又不尽相同，因此要知道此类产品的功能特性只有根据型号从器件手册或有关资料中查找。
模拟集成电路，好是用同一厂商同一型号的器件予以替换。一般说来，不同厂商制造的器件，"
"优缺点
折叠光电编码器
优点:体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
折叠静磁栅编码器
优点:体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制;无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用;接口形式丰富，量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。"
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