外观及结构要求
4.2.1推动器所有紧固件有防止其自动松脱的措施，无松动、缺件等。并设有“使用屈服应力≥640MPa的紧固件”的警示牌标识。
4.2.2推动器的运动部件应能动作灵活，无卡滞现象。
4.2.3推动器应有良好的密封，不得有渗、漏油现象。
电动机性能要求（BEd系列推动器）电机参数见表3-表5
4.4.7.1堵转试验
4.4.7.1.1堵转转矩与额定转矩之比
在额定电压下，电动机堵转转矩对额定转矩之比的值应不小于2.3,容差为-15%。
4.4.7.1.2 堵转电流与额定电流之比
在额定电压下，电动机堵转电流对额定电流之比的值应不大于7.7，容差为+20%。
4.4.7.1.3大转矩与额定转矩之比
在额定电压下，电动机大转矩对额定转矩之比的值不小于2.4，容差为-10%
标志
7.1.1产品标志
7.1.1.1每台推动器的外壳明显处，应设置性凸纹标志“Ex”。
7.1.1.2推动器应在明显位置固定安标标志和产品标牌。产品标牌的型式与尺寸应符合GB/T13306的规定，并标明下列内容：
a) 铭牌的右上方有明显的标志“Ex d IIC T4 Gb/ Ex tD A21 IP66 T135℃”；
b) 产品名称及型号；
c) 防爆标志“Ex d IIC T4 Gb/ Ex tD A21 IP66 T135℃”；
d) 主要技术数据（额定推力、额定行程、额定电压、额定电流、额定操作频率等）；
e) 制造厂名称、产品编号、制造日期、安标标志编号、防爆合格证编号等。
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