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主要分类：
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
主要作用和功能：
1、它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
2、编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
3、编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．
4、编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
安装编码器注意事项
一、联接问题。装置时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的衔接，应运用柔性衔接器。 在轴上装衔接器时，不要硬压入。轴承寿数与运用条件有关，受轴承荷重的影响格外大。不要将旋转编码器(电子手轮)进行拆解，这样做将有损防油和防滴功能。加在旋转编码器(编码器选型)上的振荡，往往会变成误脉冲发作的缘由。
二、应对设置场所、装置场所加以注意。每转发作的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易遭到振荡的影响。在低速旋转或中止时，加在轴或本体上的振荡使旋转槽圆盘颤动，可能会发作误脉冲。
三、关于配线和衔接，误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应注意，配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线触摸电源，则有时会损坏输出回路。若配线过错，则有时会损坏内部回路，所以配线时应注意电源的极性等。为了防止感应噪声等，要尽量用短间隔配线。向集成电路输入时，格外需要注意。
从行业来看，电梯、机床和伺服电机配套是编码器的应用领域，占整体应用市场53%的市场份额，纺织机械、包装机械和印刷机械等领域目前市场份额较小，编码器一般不直接进入这三个行业，编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节，此外，编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用。
值编码器与PLC如何连接？
说明: 值编码器的输出方式总的来说分为两类：一类是串行输出，可以与PLC通讯口连接；另一类是普通的编码输出，一般为格雷码，与PLC连接时要注意其脉冲输出频率与PLC输入口分辨率之间的关系，以免丢掉信号 。
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