编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
优点是什么？
光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
编码器使用注意事项：
一.使用通孔印刷电路板及推荐以外的回路板时由于热应力的影响会发生变化，所以请事先就焊接条件进行充分的确认。
二.带定位式，请在定位位置进行焊接。如果在定位中点被固定的状态下焊接，定位机构部可能变形。
三.不能清洗
四.关于振动方面，加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。
五.在组合部件安装工序中，特别注意不要对小型、薄型开关施加外力。
六.拧紧安装螺栓类时，要在规定的强度内进行，如果超过规定的强度，可能会造成动作不良或螺栓部损坏。
七.如果在电压VC1V以下或电流10UA以下使用，会有接触不良的可能。
八.若和高压线、动力线关行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
值编码器与PLC如何连接？
说明: 值编码器的输出方式总的来说分为两类：一类是串行输出，可以与PLC通讯口连接；另一类是普通的编码输出，一般为格雷码，与PLC连接时要注意其脉冲输出频率与PLC输入口分辨率之间的关系，以免丢掉信号 。
编码器是根据那些条件来选择型号的（如：接触器根据控制电压，负载功率，电流大小来选择），那编码器是根据那些要求来选择？
说明:先确定编码器的类型，是值型还是增量型（用途不同）；再确认分辨率；然后选择信号输出方式，有NPN输出，电压输出，线驱动输出，互不输出等；还要选择高转速、外形、安装方式、使用环境温度、防护等级等。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
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