现有的钢拱架通常采用升降平台运输到隧道撑子面，但是无法调整钢拱架的姿态，即无法调整钢拱架的俯仰姿态和水平姿态，不能方便的到达隧道支撑面，导致钢拱架的安装精度低，而且在安装过程中，钢拱架还要发生倾斜，非常不安全。
实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、钢拱架安装精度高、避免钢拱架在施工过程中倾斜、降低施工难度的拱架安装台车的拱架机械手。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括多级伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，多级伸缩臂的末端与支架铰接，支架与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述多级伸缩臂的首端铰接有机架，机架上铰接有位于多级伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的首端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。
鑫通机械GK3多功能三臂拱架安装台车较好解决了人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题，可减少操作人员数量，有效提高拱架安装质量和效率，真正实现了拱架安装的机械化作业。目前我国隧道施工机械化水平较低，但随着隧道施工人工费和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，相信拱架安装台车在我国有着较大的应用前景。
我国越岭隧道施工跨度不断加大，地质情况复杂，工效及安全保障条件要求越来越高，拱架安装机械化迫在眉睫。目前国内隧道钢拱架施工主要由人工安装，作业人员多、安全风险高、作业时间长、劳动强度大、作业效率低。具有完全自主知识产权，适应单、双线铁路、公路隧道开挖施工的拱架机械化安装。江西鑫通机械自主研发的GK3拱架台车采用三臂三平台、三臂三抓手、重力自适应、全尺寸夹具等核心设计结构，三臂可同时或立抓举拱架并连接；可完成拱架间拉筋与网片焊接作业；可进行高空排险作业；可进行安装锚杆作业；可进行找顶、测量、装药等其他高空作业。可将作业人员减少至5人，了施工效率性和安全性，属于国际国内产品。
鑫通GK3多功能拱架台车采用三臂结构设计，多种拱架安装方法，定位，作业。一体化设计机械抓手与操控平台一体化集约设计，安全性与可控性大幅提高。重力自适应：主臂机械抓手重力自适应设计。无需人工喂拱。全尺寸夹具：全尺寸夹具设计，可满足不同尺寸拱架需求，无需反复更换夹具。360度旋转作业平台，作业平台拥有自平衡功能及360度旋转。随时能调整姿态，满足不同工况。柴电双动力：柴电双动力系统，可分别立工作。电动机作业时，更加节能环保、减少隧道污染。全液压设计：系统采用全液压设计、无级调节，可控性高。履带底盘设计，履带底盘，适合多种现场路面工况，稳定性好，爬坡能力强。随机电缆卷筒随机附带80米电缆卷筒，方便作业。预留接口：作业平台预留锚杆钻机液压接口和气路接口。
多功能拱架台车安全性能：
传统台车人工立拱存在高负荷工作，体力消耗，易发生钢拱架脱手、倾倒等险况；作业时工人始终处于开挖面下方，直接面临着上方的落石威胁，安全隐患大。采用拱架安装台车机械化作业，使整个立架工序持续时间降低，作业人员停留在开挖面的时间减少，从而面临上空落石伤害的风险降低。鑫通三臂拱架台车不仅在成本、效率、安全方面相对于传统人工立拱表现，在功能的全面性上也十分，设备可以辅助完成安装锚网、锚杆、装药、欠挖处理、隧道检测排险等辅助作业功能。
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