工业机械手的无线遥控器主要是由控制计算机和关节控制器组成，发出指令控制驱动装置使各个杆件协调工作，手持控制遥控器可以对机械手进行远程控制和示教操作，机械手无线遥控器的遥控距离为100米的半径范围，无线电波传送的控制指令，针对动作执行功能控制输出，接收机端控制指令通过总线与被控端的总线控制器连接，开关量输出对应定值模式控制回路输出，模拟量对应连续变化的数字控制回路输出。
以上就是关机机械手无线遥控器的操作说明，无线遥控器在使用的过程要注意无线遥控器的适用范围。可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定，可扩展性强，应用简便。根据不同的模块配置，可以进行逻辑及算数运算，对数字开关量、模拟量等进行控制和采集，同时具有丰富的总线接口形式，可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中，各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门子的S7-200系列PLC作为其控制器。
无线数传模块是一种集成式的于无线数据收发的模块，可直接通过数据总线与其它控制、采集等模块连接完成无线数据收发功能，广泛应用于工业遥控、遥测，无线抄表，自动化数据采集等场合。具有可靠性高，功耗低，协议透明使用方便等优点。传输距离可以达到几十至上百米，有些甚至可以到上千米的距离。目前很多厂商推出了工业化、系列化的产品，可以根据不同的使用场合和要求选择合适的产品。
在我们研制的多关节工业机械手中，采用PLC作为其主控制器，完成对液压泵站和各关节液压阀的开关及比例控制，实现机械手的基本功能。采用无线数传模块通过无线通信方式收发数字信号，实现远程无线遥控功能，所设计的手持遥控器的输入开关量及模拟量由16位单片机采集并编码输出。
遥控器中数十年前的红外（IR）技术可能即将结束，因为遥控器变得更加智能，需要双向通信。使用蓝牙，ZigBee和更简单的方法（如频移键控（FSK），幅移键控（ASK）或开关键控（OOK））的各种RF方法允许遥控器提供IR无法提供的功能和功能。表1提供了各种无线RF方法的简单比较。
对于不想设计自己的蓝牙子系统的设计人员，STMicroelectronics的SPBT2532系列模块可在您的设备和任何其他蓝牙设备之间提供无线网桥（图3）。微型蓝色模块具有不同类型的接口（快速UART，SPI，I?C），所有接口均采用10 x 13 mm外形封装。 SPBT2532系列包括4个通用I/O线，多个串行接口选项，4个12位模数转换输入和高达2 Mbit/s的数据吞吐量。
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