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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
安装使用：
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
编码器有三个作用：
A、速度反馈；
B、位置信号反馈；
C、方向信号反馈。
安装编码器的时候，主要是注意：
1、型号要正确，比如要确定脉冲是1024，还是2048 。
2、屏蔽线一定要按照要求接好；
3、注意避开强电干扰，否则，因干扰引起的故障，排除起来比较麻烦。
另外，不可以用力过猛敲击。
安装编码器注意事项
一、联接问题。装置时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的衔接，应运用柔性衔接器。 在轴上装衔接器时，不要硬压入。轴承寿数与运用条件有关，受轴承荷重的影响格外大。不要将旋转编码器(电子手轮)进行拆解，这样做将有损防油和防滴功能。加在旋转编码器(编码器选型)上的振荡，往往会变成误脉冲发作的缘由。
二、应对设置场所、装置场所加以注意。每转发作的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易遭到振荡的影响。在低速旋转或中止时，加在轴或本体上的振荡使旋转槽圆盘颤动，可能会发作误脉冲。
三、关于配线和衔接，误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应注意，配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线触摸电源，则有时会损坏输出回路。若配线过错，则有时会损坏内部回路，所以配线时应注意电源的极性等。为了防止感应噪声等，要尽量用短间隔配线。向集成电路输入时，格外需要注意。
从行业来看，电梯、机床和伺服电机配套是编码器的应用领域，占整体应用市场53%的市场份额，纺织机械、包装机械和印刷机械等领域目前市场份额较小，编码器一般不直接进入这三个行业，编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节，此外，编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用。
值编码器与PLC如何连接？
说明: 值编码器的输出方式总的来说分为两类：一类是串行输出，可以与PLC通讯口连接；另一类是普通的编码输出，一般为格雷码，与PLC连接时要注意其脉冲输出频率与PLC输入口分辨率之间的关系，以免丢掉信号 。
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