拱架台车的作用：特别在开挖、出作、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序上，对于软围岩和土质隧道，大多数仍采用人工作业，工序循环时间长，围岩扰动大，安全风险高，支护困难，造成软岩隧道不能快速施工，也不能形成机械化作业。隧道开挖后，为控制围岩应力适量释放和变形量，增加结构安全度和方便施工，软围岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为承载结构一部分的初期支护。根据不同的围岩等级确定不同的初期支护方式。对于Ⅳ级和Ⅳ以上的围岩在支护过程中一般要采用钢拱架支撑。钢拱架支撑的施工步骤一般为：测量放样→立钢架→钻锁脚锚杆孔→安装锁脚锚杆→焊接纵向连接筋→下一道工序。钢拱架可以采用工字钢、H型钢、钢格栅或钢筋制成。钢拱架的整体刚度较大，可以在隧道开挖初期提供一定的支护刚度。
现有的钢拱架通常采用升降平台运输到隧道撑子面，但是无法调整钢拱架的姿态，即无法调整钢拱架的俯仰姿态和水平姿态，不能方便的到达隧道支撑面，导致钢拱架的安装精度低，而且在安装过程中，钢拱架还要发生倾斜，非常不安全。
实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、钢拱架安装精度高、避免钢拱架在施工过程中倾斜、降低施工难度的拱架安装台车的拱架机械手。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括多级伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，多级伸缩臂的末端与支架铰接，支架与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述多级伸缩臂的首端铰接有机架，机架上铰接有位于多级伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的首端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。
GK3三臂多功能拱架台车产品特点
1. 三臂三机械手形式，每个机械手可实现地面自动抓取与机械手端部微调。
2.立拱高度可达13m，宽度可达16m，施工范围更广。
3. 特的行走机构：具备四轮转向功能，操控性能更好。
4. 环保的动力系统：采用柴、电双动力系统，隧道适应能力强，既能隧道内环保要求，又能满足设备灵活移动及转场，使得任何场合都能可靠、地完成工作
鑫通机械GK3多功能三臂拱架安装台车较好解决了人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题，可减少操作人员数量，有效提高拱架安装质量和效率，真正实现了拱架安装的机械化作业。目前我国隧道施工机械化水平较低，但随着隧道施工人工费和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，相信拱架安装台车在我国有着较大的应用前景。
鑫通机械GK3多臂拱架台车在福建某隧道工程施工获客户好评，“该设备由一个主臂、两个辅臂、柴电双动力系统、液压系统、电气系统、行走装置等组成。”项目经理东介绍说， “主臂配有重力自适应机械抓手，附臂配有拱架固定装置，用于隧道拱架抓举、角度调整、连接和安装就位的机械化快速作业。操作人员可分别在各操作平台完成臂的伸缩、旋转、升降、对孔角度调整等控制作业。”主辅臂上的三个作业平台还可用于锁脚锚杆作业、拱架之间拉筋焊接、隧道缺陷处理、装药作业、隧道内法向锚杆施工和隧道内其他高空作业。
随着我国科技技术的飞速发展，近年来国内已陆续研发生产出较为的立拱架机械化施工装备，而新筑智装也在多年前推出XZGT系列多功能型拱架安装台车，并在全国范围内广泛应用。在2021年全面开工的川藏铁路线上，我司针对高海拔、低气温研发XZGT313BG拱架安装台车高原机型，全面支持川藏铁路建设。为什么国家要大力提升推广智能机械化，机械立架比传统人工立架到底有哪些优势，我们从经济成本、时间效率、安全性能等方面进行了对比。
鑫通GK3多臂拱架台车
经济成本：目前平均一个隧道立拱工人的基础工资为8000元/月左右，传统人工模式需要8-10名操作手，一个隧道双线掌子面，每个班一般需要8-12名操作手，每月人工工资需要8-10万元。采用新筑智装拱架安装台车只需要4-6人（操作手2人，辅助工人2-4人），每月人工成本可节约5-7万元。
时间效率：以每天安装两个循环（4榀钢拱架）上台阶钢拱架为例，使用传统台车架人工安装每循环（2榀）需耗时3小时，每天安装两循环（4榀）需耗时6小时。采用拱架安装台车安装，每循环（2榀）只需耗时1.5小时，每天安装两个循环（4榀）只需耗时3小时。每月可节约时间90小时，每年可节约时间一个半月，如围岩变好时，每日施工进尺增加，时间节约量将会更加明显，立拱速度大大提高。
鑫通机械GK3拱架台车顺利下线，填补了我国隧道施工作业拱架安装自动化的空白，对推进隧道施工的机械化进程，加快铁路、公路隧道的建设周期，有力保障人员、设备的安全等具有重要的现实意义。
江西鑫通机械制造有限公司提供天津节能拱架台车租赁,立拱设备,包括拱架台车,多功能拱架台车,三臂拱架台车,立拱设备的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
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