船吊是将起重机械安装在的船体或囤船上的譬架式起重机，它可以进行船于岸或船与船之间的装卸作业，该机转盘较低，稳定性好，运转灵活，是长江、内湖理想的装卸设备。它利用的是物理杠杆原理，可以在港口内移至任何需要的地方。作为港务船主要用于大件货物的装卸。船上有起重设备，吊臂有固定式和旋转式的。
船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性
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