密闭可靠性差
由于国内生活垃圾具有固液混合体的特性，为了实现收、运过程中无垃圾渗滤渡的滴漏，可通过以下方法解决。
(1)在填塞器翻转填料斗和装填器间加装一个边缘挡板以防止垃圾外泄，
(2)车厢底板应具有一定坡度，以防止垃圾渗滤液外泄。
(3)在填塞器下部安装积污水槽，用于储存车厢与填塞器之间滴漏的污水。
(4)加强装填器与车厢连接处的密封，以防止压缩过程中垃圾外泄和垃圾渗滤液的滴漏。
车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。
拉臂式垃圾车箱体采用10号低合金槽钢、16号方管与12mm、8mm、5mm、4mm钢板等焊接而成，箱体上端设计为斜角并带有盖板，便于装放拉臂垃圾车及装满后的密封，同时箱体为整体密封式结构，防止箱体移动时造成二次污染。
拉臂式垃圾车液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。
拉臂式垃圾车齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前部）供油。拉臂垃圾车多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。
压缩式垃圾车：采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。其主要特点是垃圾收集方式简便、、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用。
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