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HB减速机性能特点:采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋谁齿轮均采用的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。
减速传动级数有1-4级，速比1.25-450。安装方式:底座安装、中空轴安装、摆动底座安装、扭力臂安装。输入方式:电机联接法兰、轴输入。
减速电机性能特点：小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。
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