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∑-L系列伺服控制器
■控制器选型说明
规格标准
输入电源：AC单相200～230V/100～115V
＋10～－15% 50/60Hz
控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动）
反馈形式：增量式编码器 1024P/R
使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃
使用/保存湿度：90%以下（不结露）
耐振动/耐冲击：0.5/2G
位置控制型
性能
定位结束信号宽度设
0～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的小单位）
输入信号
指令脉冲
输入脉冲种类
信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲
输入脉冲形式
线驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V）
输入脉冲频率
0～225kpps
控制信号
清除信号（输入脉冲形式与指令脉冲相同）
输入输出信号
位置输出信号形式
C相，开路集电极输出
输入
伺服ON，P动作，正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位
输出
定位结束，伺服故障时，制动封锁中
DB停止
电源OFF时，伺服故障时，超程时，DB动作
外部反馈处理
超过允许负载惯量转矩时使用
超程
P-OT、N-OT动作时，DB停止
保护功能
过电流，接地，过负载，过电压，过速度，飞车防止，CPU异常，偏差过大
显示
伺服故障，各电源的LED显示在编程面板上可选
其他
制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，电子齿轮，自学习功能
速度、转矩控制型
性能 速度控制范围 1：5000
速度变化率 负载变化率 0～：0.01%以下（在额定转速时）
电压变化率 0%
温度变化率 25±25℃：±0.1%以下（在额定转速时）
频率特性 200Hz(在JL=JM时)
转矩控制（重复性） ±2.0%
加减速时间设定 0～10s
输入输出信号 位置输出 输出形式 A相，B相，C相，线驱动输出
分频比 （16～N）/N N=1024
输入
伺服ON，P动作（或转矩控制，零速钳位动作指令，内部设定速度的正转/反转）正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT）电流限制+选择（或内部速度选择）电流限制-选择（或内部速度选择）故障复位
输出 电流限制中（或TGON）外部制动封锁中，伺服故障 故障号（3位）
表示 伺服故障，各电源的LED显示 以编程面板上可选
其他 制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，自学习功能
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