ZCY100R侧卸式装岩机是以电机为原动机、液压马达驱动、履带行走、液 压油缸操作铲斗的正装侧卸式装载设备。zmjt056它由工作机构、液压装置、履带行走部、行走减速部、机体、电气系统等6大部分组成。本机主要用于水平、倾斜巷道掘进和采场装运煤、岩和矿物。
全液压侧卸式装岩机是履带行走的无轨装载设备，主要用于煤矿（或其他矿山）的巷道内的煤岩（或其他类矿石）的装载工作，也可用于小断面全岩巷的岩石装载工作，具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成装载作业外还可以为液压钻具提供动力，充当支护时工作平台，完成工作面距离运输、卧底。清帮等工作，可以显著提高掘进速度，取得良好的综合经济效益。
一机多用是煤矿用侧卸式装岩机优于其它类型装岩机的zui主要的特点：
(1) 可用铲斗举升重物，如支护用金属支架、碹胎。
(2) 铲斗举升后可以充当支护工作平台，便于顶板管理。
(3) 可在工作面短距离运送物料，如背板、沙石，搬运小型设备。
(4) 可为其它设备提供高压油源，如为液压锚杆钻机提供动力。
(5) 作业安全，可显著减少在危险区内的装载作业、搬运材料时间。
(6) 本机的卧底、清帮性能将能实现装载作业的机械化，使“无锹”工作面真正成为现实。
常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、 铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的 矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。地勘1A型轨道式装岩机，其结构与铲斗式基本相同，适于 地质勘探坑道中使用。
装岩机具有装岩、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点，不仅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘进速度实现巷道掘进机械化的一种主要机械备 。
主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。
维修保养
1、清除履带式挖掘装载机零部件表面的泥土和油污，履带部分要及时冲洗 [4] 。
2、检查机身各紧固件是否有松动，紧固松动件
3、检查液压油是否充足，是否有渗漏，及时查出原因并补充。注意：检查液压管路的渗漏情况时，要等到工作装置降至地面，关闭电动机、系统内的压力释放后，才可以进行液压管路的维修工作。
4、检查电控箱、电气线路有无异常、破损。
5、检查回转装置是否灵活
6、检查各液压油缸是否伸缩自如，油缸是否有划痕，油管、接头有无渗漏现象。若有，应及时查明原因，并排除
7、检查各销轴部件是否灵活，在各油杯处、销轴部件加润滑油。
8、一天工作结束，应对整个履带部分进行必要的检查、清洗、维护。
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