按电路分类
近年来，国内同行业的清洗机大都采用了“大规模集成电路”（常用的IBGT模块）。有些小功率的（50W以下）也有采用“自激式”电路的。在60－70年代，常用的电路是“电子管”电路，其特点是：功率强劲、性能稳定（有某些用户至今还在使用中）。但其缺点非常明显：①体积过大②功耗太大③线路复杂，制造繁琐④配套元器件采购困难等等。目前，这种机型已基本被淘汰。
所有机械在使用过程中都会出现不同程度的磨损，超声波设备也不例外，所以，我们应该如何真正处理设备磨损问题，我们应该选择合适的润滑油或采取适当的方法来减少设备磨损，严重磨损需要及时维护或采取补救措施，以避免安全事故。
超声冲击(UTT/UP)技术由世界的乌克兰Paton焊接研究所在1972年早提出.并由Paton焊接研究所和俄罗斯“量子”研究院共同开发成功.早用于前苏联海军船只的降低焊接残余应力.引入有益的压应力。1974 年，Polozky 等人公开发表了将超声冲击技术应用于消除焊缝残余应力的文章。
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