SIMATICS7-300，前连接器6ES7392-1BM01-0AA0
SIMATIC S7-300，前连接器6ES7392-1BM01-0AA0
SIMATIC S7-300，前连接器6ES7392-1BM01-0AA0
SIMATIC S7-300，前连接器6ES7392-1BM01-0AA0
与 SIMATIC CPU 中的运动功能标准一致。通过库中的功能块启动和监控机器人，并且可以将点对点运动和线性运动等运动命令传输给机器人。对于处理运动学计算的机器人控制器，需要使用命令解释器，它安装在机器人控制器上，并将机器人命令从 PLC 程序转换到机器人的路径规划。
西门子模块6ES7314-6CF02-0AB0
西门子模块6ES7314-6CG03-0AB0
西门子模块6ES7315-1AF00-0AB0
西门子模块6ES7315-1AF01-0AB0
西门子模块6ES7315-1AF02-0AB0
西门子模块6ES7315-1AF03-0AB0
西门子模块6ES7315-2AF00-0AB0
西门子模块6ES7315-2AF01-0AB0
西门子模块6ES7315-2AF02-0AB0
西门子模块6ES7315-2AF03-0AB0
西门子模块6ES7315-2AF82-0AB0
西门子模块6ES7315-2AF83-0AB0
西门子模块6ES7315-2AG10-0AB0
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西门子模块6ES7315-2FH10-0AB0
西门子模块6ES7315-2FH13-0AB0
西门子模块6ES7315-2FH14-4AB1
西门子模块6ES7315-6FF00-0AB0
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西门子模块6ES7316-1AG00-0AB0
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西门子模块6ES7317-6TK13-0AB0
西门子模块6ES7318-2AJ00-0AB0
西门子模块6ES7318-3EL00-0AB0
西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速快达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。
西门子S7-1200与值编码器4—20mA信号的连接
值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用值编码器。
由于S7-1200的经济性，与值编码器的连接较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子S7-1200均自带2路4—20mA输入接口，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的值编码器。
值编码器分单圈值和多圈值，单圈值编码器是指编码器旋转在360度以内工作，或者0—180度内工作，这样选择的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值，每一个数值对应的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。单圈值编码器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器工作在0—180度内。
PLC模块6ES7408-1TX00-6XA0
PLC模块6ES7408-1XX00-6XA0
PLC模块6ES7412-1XF01-0AB0
PLC模块6ES7412-1XF02-0AB0
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PLC模块6ES7414-2XK05-0AB0
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PLC模块6ES7414-3XJ00-0AB0
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PLC模块6ES7414-4HM14-0AB0
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PLC模块6ES7416-2XK00-0AB0
PLC模块6ES7416-2XK01-0AB0
PLC模块6ES7416-2XK02-0AB0
PLC模块6ES7416-2XK04-0AB0
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PLC模块6ES7416-2XL01-0AB0
PLC模块6ES7416-2XN05-0AB0
PLC模块6ES7416-3ER05-0AB0
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