BMXCPS2000模块
交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力
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开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。
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三菱HG-KR138伺服电机
AO810模块
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25A-D2P3N104变频器
REF615F综合继保
20F11ND077AA0NNNNN变频器
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A860-2005-T301编码器
1734-IE2V 模块
松下TSM9423-500KR2主板
JANCD-XCP01C-1控制板
6ES7331-7PF11-0AB0模块
6ES7232-0HD22-0XA0模块
6ES7332-5HF00-0AB0模块
安川JAMSC-IF76模块
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PP846A 3BSE042238R2
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6ES7315-2AF03-0AB0模块
6ES7253-1AA22-0XA0模块
6ES7231-0HF22-0XA0模块
1761-L16AWA模块
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A06B-6110-H030驱动器
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艾默生EC20-1616ERA电源板
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321-1BL00-0AA0模块
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952-1KL00-0AA0储存卡
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