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目前，道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大量绿篱用于环境美化。其修剪基本上是靠人工进行，不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种移动式自动绿篱作业机械来提高林业机械的自动化装备水平，减少工人的工作量，提高工作效率，减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全问题。园林景观绿化中的绿篱使用自动化程度较高、修剪效果好、表面平齐美观和效率较高机械修整比较理想，但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时枝条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。
为解决上述问题，进行绿篱移动修剪作业机械执行机构控制系统的研究，有助于绿篱移动修剪作业机械系统和移动机械手控制的研究和实现，对提升我国环境绿化作业机械装备水平也具有重要的实际意义和科学价值。
各油缸均与液压泵站和液压控制总成相连；在修剪机上还设有监控摄像头；在承载车的尾部设有警示装置；一燃油发电机组连接并向修剪马达提供电力；监控摄像头、修剪马达、警示装置、液压控制总成均与设置在承载车驾驶室内的控制台和监视屏相连。
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