电池包拆解机构说明：
1.此机构主要是把电池正负极与隔膜区分分解出来。动作流程：主要由6轴机器人抓取产品移到此机构中---然后传感器感应产品到位---吸嘴吸取隔膜纸---6轴机器人往前移动旋转--再由手指夹夹紧隔膜纸移动到正极片+膜收料滚筒处---另一处负极片自然掉落到收料滚筒处---然后隔膜由手指夹拉到隔膜收料滚筒处进行收卷隔膜纸---6轴机器把产品掉到正极落槽即可---负极片与隔膜纸两侧收料滚筒同步进行收料即可，剩下就是正极片---分解出来的产品有输送线送出来即可。
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