构件承受变载荷应力达到一定数值，经过多次循环加载后，结构中的残余应力逐渐降低，即利用振动的方法可以消除部分焊接残余应力。一种大型焊件使用振动器消除应力的装置。振动法的优点是设备简单、成本低，时间比较短，没有高温回火时的氧化问题，已在生产上得到一定应用。
冲击枪优点及应用领域： 不但可以应用于焊接结构的制造过程中，而且可以应用于安装现场，其工件，节能性好，处理速度快，每分钟可处理接近半米的焊缝，不但可以用于平板的对接接头，而且可以方便地处理其它方法很困难处理的管接头。这种方法的劳动条件好，执行机构只有几公斤，整机重量也不大，可以方便地应用到桥梁、采油平台、船舶、机车车辆、压力容器及管道等工况、野外施工和高空现场作业的场合。
所有机械在使用过程中都会出现不同程度的磨损，超声波设备也不例外，所以，我们应该如何真正处理设备磨损问题，我们应该选择合适的润滑油或采取适当的方法来减少设备磨损，严重磨损需要及时维护或采取补救措施，以避免安全事故。
冲击波是一种不连续峰在介质中的传播，这个峰导致介质的压强、温度、密度等物理性质跳跃式改变。任何波源，当运动速度超过了其波的传播速度时，这种波动形式都可以称为冲击波，或者称为激波。其特点是波前的跳跃式变化，即产生一个锋面。锋面处介质的物理性质发生跃变，造成强烈的破坏作用。有很多扰动可形成冲击波，如爆炸波、弹道波、雷击声以及飞机轰鸣等。
超声波是指振动频率大于20000Hz以上的，其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的一般上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。由于其频率高，因而具有许多特点：是功率大，其能量比一般声波大得多，因而可以用来切削、焊接、钻孔等。再者由于它频率高，波长短，衍射不严重，具有良好的定向性，工业与医学上常用超声波进行超声探测。
超声波冲击技术则是通过换能器将电能转化为一种高频机械振动，直接或者间接地施加在金属表面使其产生剧烈塑性变形。
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