构件承受变载荷应力达到一定数值，经过多次循环加载后，结构中的残余应力逐渐降低，即利用振动的方法可以消除部分焊接残余应力。一种大型焊件使用振动器消除应力的装置。振动法的优点是设备简单、成本低，时间比较短，没有高温回火时的氧化问题，已在生产上得到一定应用。
特点：1、功率高，冲击效果好
2、可靠性高，使用寿命长
3、重量轻，便携，操作非常方便
4、设计精良，使用面广
5、显著节能，降低费用
6、使金属焊缝的表面层内的残余拉伸应力变为压应力，从而大幅提高金属结构的疲劳寿命。
7、改变表面层内的金属晶粒结构，使之产生塑性变形层，从而使金属表面层的强度和硬度都有显著的提高。
8、改善焊趾的几何形状，降低应力集中。
9、改变焊接应力场，明显减少焊接变形，提高工件的尺寸稳定性。
冲击枪应用领域：对焊接处的稳定性和强度方面要求较严格的行业。如：桥梁，电力；造船；压力容器，钢结构等行业的金属焊接处理。
所有机械在使用过程中都会出现不同程度的磨损，超声波设备也不例外，所以，我们应该如何真正处理设备磨损问题，我们应该选择合适的润滑油或采取适当的方法来减少设备磨损，严重磨损需要及时维护或采取补救措施，以避免安全事故。
超声波冲击技术则是通过换能器将电能转化为一种高频机械振动，直接或者间接地施加在金属表面使其产生剧烈塑性变形。
技术原理：
超声波发生器产生频率大于18kHz的振荡电信号.通过换能器转换为同频率的纵波机械振动能量。再通过变幅杆将换能器微小振幅(一般为4μm)变换到20 ~ 80μ m,然后借助各种形式的工具头将振动能量传达到金属材料上。该项技术的特点是单位时间内输出能量高.实施装置的比能量(输出能量与装置质量之比)大。振动频率为18 ~ 27kHz.振动线速度可达2 ~ 3mn/s. 加速度相当于重力加速度的三万多倍。冲击头与被处理金属作用时间极短.高速瞬间的冲击能量是材料表面温度急剧升高又急剧冷却。这种高频能量从表面导入材料内部.必然引起材料组织不均匀的塑性变形和弹性应变。
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