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哈喽，大家好！给大家介绍一下伺服驱动器工作原理！
功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器一般都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。也给大家介绍一款自消隙减速机，PSC自消隙减速机的润滑要求非常简单，加一次油，终身免维护，省去很多后续的维成本，对终端用户非常重要。维护换油要要停机，影响产能，还要安排人员、物料，还要施工过程中不要出现任何问题，成本高且有一定风险。用的油也很简单，市场上很容易买到，售价便宜。工厂建议油的品牌型号为：嘉实多EP 320。
集成式特殊的滚柱轴承有助于设备承受更大的轴向和径向负载，相比其它产品高出20-30倍，部分应用可降低成本。
现在有很多应用要求提速，我们允许的输入输出转速比其它产品也要高出很多，有些甚至高出一倍多。
同时速比范围也很宽，常规9-200，200以上大速比也可以提供。
我们减速机的震动也比较小，进一步重复精度。
这是客户使用激光干涉仪实测的重复位置精度，标在其样册上的，6个角秒以内。
震动小了，可以大大降低漏油的风险。
除了采用的配置以外，使用的材料，热处理，质量控制等很多环节也是不一样的。
多种电机联接方式，联轴器，抱箍，轴输入式，直联式，比较灵活
PSC减速机常规应用上都会对精度，稳定性，承载力，寿命有要求，我们的减速机在这几个方面都有明显的优势，机器人6轴、Delta、SCARA（高速高精的场合）、雷达，航空，玻璃制品，医药灌装，汽车，机床、大负载变位机、高速纸杯机、3C，视觉检测，OLED、激光焊接转台、精密送料、弯管机、精密辊子驱动，五轴头、木工五轴龙门、机床直线轴、地轨、液晶面板行业STOCKER、舞台、高精密的机械臂、贴标设备、贴合设备、食品包装设备、纺织设备、自动仓储设备、瓦楞机械等等。
行星减速机是一种常用的工业传动设备，它的用途很广。行星减速机的特点：行星减速机具有噪音低，行星减速机具有结构小巧，行星减速机具有精密度高，行星减速机具有低间隙，行星减速机具有使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。行星减速机应用于哪些行业？汽车厂需要用到行星减速机，烟厂需要用到行星减速机，啤酒厂需要用到行星减速机，物流设备制造厂等等需要用到行星减速机。
扭矩从300-7600Nm，空心轴、实心轴、组件式、封闭式、拐角式、直连式等等。
PSC主要的专利技术性能是精度保持，内部具有齿隙自调节功能，可确保减速机在使用寿命内保持恒定精度
相对其它方式6000-8000小时满载寿命，PSC使用寿命为满载20000小时
任意调整工位数及旋转角度，对比一些分割器/分度盘类产品，非常有优势
相对体积小、重量轻、功率密度大，结构简单，可靠性高
达百分之九十以上，使用的能耗更低，发热量低，部件及润滑油的使用寿命更长，对比一些蜗轮蜗杆产品非常有优势
使用标准的矿物润滑油，终身免维护。
输入高达6600rpm/min(S1工作制)
空心轴的孔径达125mm
机械结构，IP65，抗干扰能力强，可靠性高，伺服电机调试简单，对比同等精度等级的DD马达/扭矩电机/直驱电机非常有优势。
集30多年为工业机器人开发和生产减速机的经验于一体。借助诸多特点，可放心在机器人应用中使用，也适用于机床和其他自动化行业。这一系列有七种规格可供选择，每种规格既有组件，也有全封闭式，另外可选择实心轴或空心轴。
作为组件式时，可以直接集成到传动系统或机器设计中。也可以选择加注标准矿物润滑油的全封闭式减速机。减速电机可根据要求供应。孔径可达126mm，支持与贯穿线缆或类似用途。
具有的自调节解决方案，可确保减速机在使用寿命内保持恒定精度不变；
主要机型有： PSC030VE\PSC030VB\PSC056VB\PSC056VE\PSC057HE\PSC057HB\PSC080VB\PSC080VE\PSC080HE\PSC080HB\PSC112HE\PSC112HB\PSC112VE\PSC112VB\PSC160VB\PSC160VE\PSC160HE\PSC160HB\PSC224VB\PSC224VE\PSC224HE\PSC224HB\PSC300VB\PSC300VE\PSC300HB\PSC300HE\PSC400VE\PSC400VB\PSC400HE\PSC400HB\PSC500HE\PSC500HB"
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