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城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置 。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。
根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。
国内常使用的垃圾收集车包括：
1)简易自卸式收集车
简易自卸式收集车是国内常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。
2)活动斗式收集车
活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。
3)侧装式密封收集车
侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，随桶倾倒动作而启闭。
4)后装式压缩收集车
后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，适应体积大、密度小的垃圾收集。
存在的问题
①形势严峻：我国城市人口众多，在日常生活中所排放的垃圾数量相当可观，城市垃圾处理问题给国家的城市化发展进程带来了严峻的挑战。
②垃圾清运过程秩序混乱，清运设施不完善。
③城市居民对于垃圾处理的责任和意识不强。
④垃圾清运车辆缺乏清洁管理。
新建大型蔬菜果品批发市场、农贸市场、物流配送中心的，建设单位应当按照规划、标准同步配置废弃蔬菜、果品就地处理设施。已建成的大型蔬菜果品批发市场、农贸市场、物流配送中心未配置废弃蔬菜、果品就地处理设施的，建设单位或者经营管理单位应当补建；不具备补建条件的，经营管理单位应当遵守本条例三十五条的规定，履行生活垃圾分类管理责任人责任。
园林绿化部门应当组织建设处理设施，集中处理园林、公共绿地、公园中废弃的枝叶、花卉。
生活垃圾集中转运、处理设施的运行管理单位应当遵守下列规定：
(一)按照有关规定和技术标准处理生活垃圾；
(二)按照规定处置生活垃圾处理过程中产生的污水、废气、废渣、粉尘等，生活垃圾集中转运、处理设施的排放达到国家和本市有关标准；
(三)设置化验室或者委托化验机构，对生活垃圾、渗沥液等处理过程中常规参数进行检测，并建立检测档案；
(四)按照要求建设在线监管系统，对生活垃圾处理设施相关指标进行检测，并将数据传送至生活垃圾管理信息系统；
(五)建立生活垃圾处理台账，并按照要求向相关管理部门报送数据、报表以及相关情况；
(六)按照要求公开设施污染控制监测指标和处理设施运行数据；
(七)配套建设相应的参观、宣传设施，在规定的公众开放日接待社会公众参观、访问；
(八)国家和本市的其他规定。
生活垃圾集中转运、处理设施的运行管理单位接收生活垃圾时发现不符合分类标准的，有权要求生活垃圾收集、运输单位改正；拒不改正的，应当向城市管理综合执法部门报告。
城市垃圾中有机物含量较高，垃圾发酵后产牛沼气．沼气的主要成分是甲烷和二氧化碳，会对大气造成污染．阻碍植被生长，破坏臭氧层。更危险的是．垃圾集中堆放产生的甲烷是可燃气体，当与空气混合达到一定比例时，遇火花会生爆炸，直接威胁人们的生命财产安全。对于垃圾中还含有致病菌和寄生虫卵等危害人类健康的因素，因此处理不当会造成疾病的传播，影响人类的生活环境。
应当看到，城市生活垃圾在污染环境的同时．也是一种潜在的资源。
垃圾中含有大量可燃有机物，具有一定的热值，焚烧后可以产生一定的热量。一般来说，燃烧3 t垃圾所产生的热量相当于燃烧1 t中等发热量煤产生的热量。因此，一座城的垃圾就好比一座低品位的露天煤矿．可以长期循环地进行开发。
另外，垃圾填埋产生的甲烷也可以采取科学的方法加以利用，造福人类。总之．科学合理的对垃圾进行减量化、资源化、无害化处理和利用．既是人类环境保护的需要．也是社会发展对有价值物质回收利用的需要。
在我国，各个城市生活垃圾处理处置水平和方式有较大差异，大多数城市生活垃圾规范化处理处置刚刚起步，卫生填埋为多数城市生活垃圾的主要处理处置方法，部分城市还有简易的垃圾填埋场在运行。
垃圾填埋法由于技术简单、处理费用低等优点，是目前我国城市垃圾集中处置的主要方式。但是，填埋的垃圾并没有完全进行无害化处理，残留着大量的细菌、病毒，而且潜伏着沼气、重金属污染等隐患：垃圾渗漏液会导致二次污染，所以，这种方法潜在的危害较大，会给子孙后代带来后患。目前，许多发达国家已明令禁止填埋垃圾。
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