构件承受变载荷应力达到一定数值，经过多次循环加载后，结构中的残余应力逐渐降低，即利用振动的方法可以消除部分焊接残余应力。一种大型焊件使用振动器消除应力的装置。振动法的优点是设备简单、成本低，时间比较短，没有高温回火时的氧化问题，已在生产上得到一定应用。
按电路分类
近年来，国内同行业的清洗机大都采用了“大规模集成电路”（常用的IBGT模块）。有些小功率的（50W以下）也有采用“自激式”电路的。在60－70年代，常用的电路是“电子管”电路，其特点是：功率强劲、性能稳定（有某些用户至今还在使用中）。但其缺点非常明显：①体积过大②功耗太大③线路复杂，制造繁琐④配套元器件采购困难等等。目前，这种机型已基本被淘汰。
由于超声波清洗的原理，因此从“功率超声”派生出产品，常见的有：
①超声波药品处理机：大部分用于各中药厂及其它制药单位。
②超声波洗瓶机：一般用于各大制药厂或较大型医院，通常来说是配合机械传输装置的自动清洗流水线。
③超声波搅拌机：其作用类似“超声波药品处理机”，主要用于药物的加速溶解或混和。
④超声波药品提取机：与③类似，主要用于药品的分解而后提取化验。
⑤胶塞超声波清洗机机：与②类似，主要用于清洗瓶塞等类似物品。
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