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运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。
安全指南
超载或被吊物重量不清不吊;
指挥信号不明确不吊;
捆绑、吊挂不牢或不平衡,可能引起滑动不吊;
被吊物上有人或浮置物时不吊;
起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。
19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
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