SDCS-FEX-2A主板
直流调速装置使用或者电机使用或电机维保之后应该对装置和电机匹配进行优化，在装置运行状态为07．0时，进行优化运行：P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化（电机轴上无负载时进行，或将电机机械锁死），持续大约40S；P051=26速度调节器的优化（在电机轴上接上终有效的机械负载），持续大约6S；P051=27励磁减弱的优化（此优化在无机械负载下执行），持续大约1min；P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化（根据需要），持续大约40S；P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化，持续大约10分钟。优化过程完成后，每个优化过程所对应的参数将被自动设置。
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直接依据这些原理，因为尖锐的采样信号很难获得，因此，这两次滤波（Sa函数和理想低通）可以合并（级联），并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的，所以在真实的系统中只能近似完成。
2. 模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的系统，是一个滤波、采样保持和编码的过程。
模拟信号经带限滤波，采样保持电路，变为阶梯形状信号，然后通过编码器， 使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。
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6ES7613-1CA02-0AE3
施耐德PTQ-PDPMV1
pro-face CP2500-TC41-24V触摸屏
三菱MR-J2-350A驱动器
三菱HC-KFS13电机
安川SGMAH-04AAA2C伺服电机
yamatakeCMC10ACL1A000控制器
三菱HC-KFS23伺服电机
KOLLMORGEN CP320260伺服驱动器
VEXTA ASD16B-C驱动器
6ES7 392-1AJ00-0AA0端子
6ES6 440-2UD21-5AA1变频器
6SE6 440-2UD23-0BA1变频器
1746-P4模块
1769-PA4模块
1746-A10机架
1769-IQ32模块
1769-OW16模块
6ES7142-1BD22-0XB0
6AV2 124-0JC01-0AX0
1769-OB32
1769-IQ32
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7212-1BB23-0XB8
TC512V1 3BSE018059R1
卡特拉汉莫D5PR3R1
1606-XLE240E模块
6SE6440-2UD33-7EA1
6ES7414-3XM05-0AB0
FANUC A860-0360-V501
安川SGDV-330A01A
ABB LD GRB-01位置检测模块
1762-L40BWAR模块
XBTOT4320
6SN1123-1AB00-1CA1
6SN1118-0NK01-0AAI
222-1BF22-0XA0
6SN1114-0NB01-0AA1
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 216-2BD23-0XB0
6SB2074-4AA00-0AA0
M2VA63B-4电机
6SE6440-2UD22-2BA1
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