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我们用于机器人关节的精密减速机有四十多年的历史,前期主要和ABB等大客户合作,提供非标定制化的产品。
经过40多年的技术积累,现在进行标准模块化的设计,基本结构类似于行星,齿隙小于0.1弧分。
产品技术
这个是我们产品的结构,有个链接视频,里面有详细的结构介绍
级斜齿,二级行星,三级行星,共三级减速,后面两级有消隙结构。
所使用的轴承比较特殊,是角接触滚柱轴承,承载力强,刚性好。
这么高精密的产品,用的时间长了都会有机械磨损,磨损会导致精度下降。我们这个产品重要的特点是能够精度一直保持恒定,这是我们主要的专利技术。简单来说,后面的类行星部分有消隙结构在里面,比如这个行星齿轮,有一定的锥度,前面有一个带有弹簧的张紧结构,所以啮合度比较高,精度比较高。当产生机械磨损的时候,它会自动去补偿,啮合度不变,从而精度不变。
我们的效率可以达到90%以上,了,温升就会比较低(损失的能量主要用来发热了)
相同电机和速比的情况下,我们的实际输出扭矩相比其它形式高出近30%。输出扭矩一定的情况下,用我们的产品可以减小电机功率,节能环保。
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