针对煤矿辅助运输机器人的感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：①矿井低照度下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光探测技术相结合的实机器人的感知功能;②煤矿井下受限空间内的无线通信及定位技术：无线通信定位和即时定位与地图构建
回转式工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面。产品特点:一：组成：柱式劈裂棒和液压泵站二：适用工况：地下地基工程、工程、电力管道及上下水道工程、采石一次分解
优点：1：完全无震动、无石头现象，安全2：易于破碎方向和破碎量3：油口油站，时间控制在1分钟内4：与的施工相比，施工成本低学成归国2)打孔：在岩石上用风钻钻孔，
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